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TwinCAT3:机器人技术的扩展自动化技术 - Beckhoff

2012年慕尼黑国际机器人与自动化技术展览会(Automatica)将于5月22日至25日在德国慕尼黑举行。 Beckhoff将在本次展会上展示其全系列机器人技术、组装、处理、控制、安全和驱动器。应用解决方案其中,TwinCAT3软件将成为Beckhoff展览的亮点。 TwinCAT3为技术自动化提供了理想的平台,可通过最新的软件组件进一步扩展基于PC的控制技术。在众多优势中,最突出的是机器人组件易于集成到整个控制系统中,从而最大限度地减少了添加独立机器人控制器的需求。无需专用机器人工具和语言即可完全集成到TwinCAT3中,可显着降低工程成本。

技术自动化充分利用处理器能力,特别是支持多核技术,因此传统的基于PC的自动化应用可以通过新组件进行扩展。不仅仅是测量技术和状态监测,机器人技术可以集成到标准控制系统中。机器人和运动控制完美集成,可在同一平台上同步,以获得最佳性能。

TwinCAT运动转换软件将机器人控制技术集成到TwinCAT自动化套件中。 PLC、运动控制、HMI、可以在同一台工业PC上执行测量技术和机器人功能。配置和编程完全在TwinCAT中完成,这大大减少了工程时间和成本。到目前为止已经实现了以下运动系统:笛卡尔坐标运动、剪切运动、滚子运动(HBot)、SCARA、二维运动、二维平行运动和三自由度三角运动。未来的计划还将开发其他体育系统。此外,TwinCAT运动转换软件还提供跟踪功能。这意味着机器人可以与移动物体同步,以便例如拾取传送带或在转盘上倾斜工件。

使用TwinCAT3的最新一代基于PC的控制软件,C / C ++和Matlab?/ Simulink?除IEC61131-3外,还可用作编程软件。这使得整合特殊机器人动作非常简单。当您必须使用专用控制器时,它们可以轻松集成为Matlab?/ Simulink?模型。可扩展的驱动技术

特别是在小型机器人应用中,需要用于低功率电动机的紧凑型驱动装置。 BeckhoffEtherCAT终端系统中的EL7201伺服终端模块在标准终端模块外壳中集成了一个完整的伺服驱动单元,可驱动高达200W的电机。简单的集成可以应用紧凑而经济的机器人。

TwinCAT3:机器人技术的扩展自动化技术 -  Beckhoff

AX5000系列EtherCAT伺服驱动器可与伺服电机配合使用,实现高动态定位任务。新型AM8000系列同步伺服电机采用标准和不锈钢外壳,具有高动态性能。、低功耗、低成本。该系列伺服电机的技术亮点之一是采用最新的单芯电缆传输技术,该技术允许将电源和反馈系统集成到标准电机电缆中,从而显着降低材料和调试成本。 AM8000不锈钢型号的防护等级为IP67,特别适用于食品、医院和化学工业。

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