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山东科技大学的学生在宿舍阳台上开发机器人

山东科技大学的学生在宿舍阳台上开发机器人

机器人的主要设计者,专业初级读者、,陈天祥告诉记者,制作这款机器人的总费用大约是一千元。这笔费用是从生活费用中挤出来的。该机器人的前身是9月参加齐鲁学院机器人大赛时根据比赛规则设计的反机器人。为了增加实用性,团队成员基于以前的设计改进和创新了机器人的结构、功能、,使其具有清洁和清洁、边缘测量和测量的功能,可以在实际中使用应用和更接近公共生活。 。

团队成员郭方坤介绍:清洁机器人系统的基本结构由四部分组成:控制系统、移动机构、感应系统、清洁系统。基于C语言编程控制,在确保机器人稳定灵活运行的基础上,采用四轮驱动设计。

记者看到,机器人底部安装了四个红外传感器头。每对传感器头包括发射器头和接收器头。陈天祥说:“红外发射头发出的红外线被地面反射并被相应的接收头接收。如果机器人底部距离地面的高度超过设计距离,芯片将控制机器人撤退并调整行走方向,避免从高空坠落。前端红外模块检测到障碍物后,通过智能判断,机器人将绕过障碍物或直接清除障碍物。 “智能清洁机器人控制通过芯片的左右轮速,机器人运动路径计划使机器人在弯曲路线的运动模式下,可以无缝地覆盖和清洁地面,而不会留下死角。 “

据悉,山东科技大学机电工程学院一直重视并鼓励学生进行科技创新。在政策指导下,学生的科技创新活动非常活跃。在省科学技术协会举办的齐鲁大学机器人大赛中,机械和电气工程研究所共获得五项参赛作品。其中,陈天翔、吕晓东、李帅的作品《超级机器人》获得一等奖。

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